A Novel Fuzzy-Adaptive Extended Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation of Mobile Robots

Odry Ákos; Kecskés István; Sarcevic Péter; Vizvári Zoltán Ákos; Tóth Attila; Odry Péter: A Novel Fuzzy-Adaptive Extended Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation of Mobile Robots.
SENSORS, 20 (3). Terjedelem: 29-Azonosító: 803. ISSN 1424-8220 (2020)

[thumbnail of repo_Sensors2020.pdf]
Előnézet
Szöveg
repo_Sensors2020.pdf - Megjelent verzió

Download (3MB) | Előnézet
Mű típusa: Folyóiratcikk
Folyóirat/kiadvány címe: SENSORS
Publikáció dátuma: 2020
Kötet: 20
Szám: 3
Oldalak: Terjedelem: 29-Azonosító: 803
ISSN: 1424-8220
Kar/Egység: Mérnöki Kar
Intézmény: Szegedi Tudományegyetem
Nyelv: angol
MTMT rekordazonosító: 31166112
DOI azonosító: https://doi.org/10.3390/s20030803
Dátum: 2021. Feb. 10. 15:33
Utolsó módosítás: 2021. Már. 17. 11:57
URI: http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/20625
Hivatkozások száma a Web of Science® -ben: 42 Idéző cikkek megtekintése a Web of Science® felületén

Actions (login required)

Tétel nézet Tétel nézet

Letöltések

Letöltések havi bontásban az elmúlt egy évben