Szerző: " Sárosi József"

Hegedűs Alexandra; Simon János; Sárosi József: 3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes.
ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 17 (1). pp. 10-15. ISSN 1788-6392 (2023)

Simon János; Gogolák László; Sárosi József; Fürstner Igor: Augmented Reality Based Distant Maintenance Approach.
ACTUATORS, 12 (7). ISSN 2076-0825 (2023)

Sarcevic Péter; Csík Dominik Miklós; Pesti Richárd; Stefanoni Massimo; Sárosi József; Odry Ákos: Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning.
In: 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1-6. (2023) ISBN 9798350320114

Csikós Sándor; Czifra György; Sárosi József: Hibajavító kódok összehasonlítása ipar 4.0 alkalmazásokhoz.
JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK, 18 (Különszám). pp. 113-118. ISSN 1788-7593 (2023)

Song Yang; Sárosi József; Cen Xuanzhen; Bíró István: Human Motion Analysis and Measurement Techniques: Current Application and Developing Trend.
ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 17 (2). pp. 48-58. ISSN 1788-6392 (2023)

Mészáros Attila; Sárosi József: Increasing the Force Exertion of a Soft Actuator Using Externally Attachable Inter-Chamber Plates.
ACTUATORS, 12 (6). ISSN 2076-0825 (2023)

Kóczi Dávid; Jernei Mihály; Sárosi József: Kollaboratív funkció megvalósítása négy szabadságfokú robotkaron.
JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK, 18 (Különszám). pp. 247-258. ISSN 1788-7593 (2023)

Mészáros Attila; Vajda Margaréta; Bálint Ádám; Sárosi József: Kollaboratív robotkarra illeszthető soft-megfogó tervezése és vizsgálata.
JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK, 18 (Különszám). pp. 323-334. ISSN 1788-7593 (2023)

Meng Yao; Bíró István; Sárosi József: Markerless Measurement Techniques for Motion Analysis in Sports Science.
ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 17 (2). pp. 24-31. ISSN 1788-6392 (2023)

Sarcevic Péter; Csík Dominik Miklós; Pesti Richárd; Sara Stančin; Tomažič Sašo; Tadity Vladimir; Rodriguez-Resendiz Juvenal; Sárosi József; Odry Ákos: Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors.
ELECTRONICS (SWITZ), 12 (15). ISSN 2079-9292 (2023)

Bíró István; Trojanová Monika; Čakurda Tomáš; Fabulya Zoltán; Sárosi József: Simulation of the Position Control of PAM, Using Its’ Nonlinear Dynamic Model.
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 20 (4). pp. 103-123. ISSN 1785-8860 (2023)

Mészáros Attila; Kóczi Dávid; Sárosi József: Soft-aktuátorral ellátott exoskeletonok szerkezeti és szabványosítási vizsgálata.
BIZTONSÁGTUDOMÁNYI SZEMLE, 5 (1). pp. 101-116. ISSN 2676-9042 (2023)

Codoban Adrian; Coroiu Laura; Gergely Eugen; Sárosi József: System for Determining the Shape of the Wavefront of a Nonsinusoidal Periodic Acoustic Wave.
In: 2023 17th International Conference on Engineering of Modern Electric Systems (EMES). Institute of Electrical and Electronics Engineers, Red Hook (NY), pp. 1-4. (2023) ISBN 9798350310634

Kóczi Dávid; Németh József; Sárosi József: Two-Dimensional Positioning with Machine Learning in Virtual and Real Environments.
ELECTRONICS, 12 (3). ISSN 2079-9292 (2023)

Csík Dominik Miklós; Odry Ákos; Pesti Richárd; Sárosi József; Sarcevic Péter: A novel orientation-based FSPL model parameter optimization method using PSO for indoor localization.
In: IEEE 21st World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2023) : Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Herlany, pp. 201-205. (2023) ISBN 9798350319859

Szuchy Péter; Molnár Tamás; Bíró István; Csikós Sándor; Gogolák László; Sárosi József: Developing Fatigue Test Machine for Composite Material.
ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 16 (1). pp. 83-89. ISSN 1788-6392 (2022)

Xuanzhen Cen; Yu Peimin; Song Yang; Sárosi József; Mao Zhuqing; Bíró István; Yaodong Gu: The Effect of Arch Stiffness on the Foot–Ankle Temporal Kinematics during Gait Termination: A Statistical Nonparametric Mapping Study.
BIOENGINEERING, 9 (11). ISSN 2306-5354 (2022)

Sarcevic Péter; Csík Dominik Miklós; Sárosi József; Odry Ákos: Inertial sensor-based movement classification with dimension reduction based on feature aggregation.
In: IEEE Joint 22nd International Symposium on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE and INFORMATICS and 8th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Science and Robotics (CINTI-MACRo 2022). IEEE Hungary Section, Budapest, pp. 113-118. (2022) ISBN 9798350398823

Lennert József Richárd; Sárosi József: Investigation of the Hidden Potential in 3D Printing Material Polylactic Acid Known as PLA.
ANNALS OF FACULTY OF ENGINEERING HUNEDOARA - INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING, 20 (1). pp. 41-44. ISSN 1584-2665 (2022)

Kóczi Dávid; Sárosi József: Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - Áttekintés.
JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK, 17 (1-2). pp. 145-152. ISSN 1788-7593 (2022)

Tadic Vladimir; Tóth Attila; Vízvári Zoltán; Klincsik Mihály; Sári Zoltán; Sarcevic Péter; Sárosi József; Bíró István: Perspectives of RealSense and ZED Depth Sensors for Robotic Vision Applications.
MACHINES, 10 (3). Terjedelem: 27-Azonosító: 183. ISSN 2075-1702 (2022)

Baciu A. M.; Kiss I.; Desnica E.; Sárosi József: Reinforcing concrete with recycled plastic wastes.
JOURNAL OF PHYSICS-CONFERENCE SERIES, 2212. Terjedelem: 8-Azonosító: 012031. ISSN 1742-6588 (2022)

Kóczi Dávid; Sárosi József: THE SAFETY OF COLLABORATIVE ROBOTICS - A REVIEW.
ANNALS OF FACULTY OF ENGINEERING HUNEDOARA - INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING, 20 (2). pp. 73-76. ISSN 1584-2665 (2022)

Mészáros Attila; Sárosi József: Soft Robotics : State of Art and Outlook.
ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 16 (1). pp. 8-13. ISSN 1788-6392 (2022)

Lennert József Richárd; Sárosi József: 3D nyomtatásnál alkalmazható kitöltési mintázatok hatása az ütőmunkára és annak szórására.
JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK, 16 (3-4). pp. 47-56. ISSN 1788-7593 (2021)

Szuchy Péter; Molnár Tamás; Bíró István; Csikós Sándor; Gogolák László; Sárosi József: Bending Fatigue Tests of Carbon Fiber Reinforced Epoxy Resin Composite Plates.
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 18 (2). pp. 199-213. ISSN 1785-8860 (2021)

Csik Dominik; Odry Ákos; Sárosi József; Sarcevic Péter: Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots.
In: 2021 IEEE 19th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY). IEEE, pp. 159-164. (2021) ISBN 9781665413800

Lennert József Richárd; Sárosi József: Investigation of 3D Printing Parameters Affecting the Impact Strength.
ANNALS OF FACULTY OF ENGINEERING HUNEDOARA - INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING, 19 (2). pp. 133-139. ISSN 1584-2665 (2021)

Lennert József Richárd; Sárosi József: Investigation of layer height influencing the impact strength of polylactic acid (PLA).
ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 15 (2). pp. 76-83. ISSN 1788-6392 (2021)

Simon János; Trojanová Monika; Hošovský Alexander; Sárosi József: Neural Network Driven Automated Guided Vehicle Platform Development for Industry 4.0 Environment.
TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE, 28 (6). pp. 1936-1942. ISSN 1330-3651 (2021)

Csikós Sándor; Czifra György; Sárosi József: Using RFID to identify smart products on a blockchain enabled production network.
ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 15 (1). pp. 1-7. ISSN 1788-6392 (2021)

Csikós Sándor; Sárosi József; Czifra György: RFID adatbiztonság.
JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK, 15 (3-4). pp. 133-138. ISSN 1788-7593 (2020)

Mérai László; Rajkumar Thangamani; Janovák László; Sápi András; Szenti Imre; Nagy László; Molnár Tamás; Bíró István; Sárosi József; Kukovecz Ákos; Kónya Zoltán: Sulfur nanoparticles transform montmorillonite into an inorganic surfactant applicable in thermoplastics processing.
POLYMER TESTING, 85. Azonosító: 106419-Terjedelem: 8 p. ISSN 0142-9418 (2020)

Molnár Tamás; Szuchy Péter; Csikós Sándor; Gogolák László; Bíró István; Sárosi József: Investigation of Mechanical Characteristics of Plastic Composites.
ACTA TECHNICA CORVINIENSIS – BULLETIN OF ENGINEERING, 12 (3). pp. 21-24. ISSN 2067-3809 (2019)

Molnár Tamás; Szuchy Péter; Csikós Sándor; Gogolák László; Bíró István; Sárosi József: Material Tests and Analysis of Aircraft Materials.
ANNALS OF FACULTY OF ENGINEERING HUNEDOARA - INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING, 17 (1). pp. 95-100. ISSN 1584-2665 (2019)

Csikós Sándor; Gogolák László; Molnár Tamás; Szuchy Péter; Bíró István; Sárosi József: Modelling the Fuel Consumption in Hybrid and Electronic Airplanes Using Matlab Aerospace Toolbox.
JOURNAL OF MECHATRONICS AUTOMATION AND IDENTIFICATION TECHNOLOGY, 4 (4). pp. 12-17. ISSN 2466-3603 (2019)

Molnár Tamás; Bíró István; Szuchy Péter; Varnyú Ferenc; Csikós Sándor; Gogolák László; Sárosi József: Műanyag kompozitok mechanikai jellemzőinek vizsgálata.
JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK, 14 (1). pp. 99-110. ISSN 1788-7593 (2019)

Gogolák László; Csikós Sándor; Molnár Tamás; Szuchy Péter; Bíró István; Sárosi József: Possibilities of optimizing fuel consumption in hybrid and electronic airplanes.
REVIEW OF FACULTY OF ENGINEERING ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 13 (2). pp. 65-76. ISSN 1788-6392 (2019)

Sárosi József; Bagi István; Virág Dávid; Gogolák László; Fürstner Igor: 3D Design of a Human-like Hand Actuated by Pneumatic Muscle Actuators in Solid Edge.
ANNALS OF FACULTY OF ENGINEERING HUNEDOARA - INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING, 16 (1). pp. 77-80. ISSN 1584-2665 (2018)

Péter Szabó István; Csikós Sándor; Sárosi József: Developing a MATLAB Model for Flat Solar Collectors.
IOP CONFERENCE SERIES: MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING, 393. Terjedelem:7-Azonosító:012080. ISSN 1757-8981 (2018)

Simon János; Trojanova Monika; Zbihlej Jozef; Sárosi József: Mass Customization Model in Food Industry Using Industry 4.0 Standard with Fuzzy-based Multi-criteria Decision Making Methodology.
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 10 (3). pp. 1-10. ISSN 1687-8132 (2018)

Csikós Sándor; Molnár Tamás; Szuchy Péter; Gogolák László; Bíró István; Sárosi József: Vibrational tests and analysis on materials used in aircraft.
REVIEW OF FACULTY OF ENGINEERING ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 12 (2). pp. 32-36. ISSN 1788-6392 (2018)

Sárosi József: Robust Positioning Control of Pneumatic Muscle Actuator at Different Temperatures.
BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA SERIA AUTOMATICA SI CALCULATORAE, 59 (73) (1). pp. 27-32. ISSN 1224-600X (2014)

Sárosi József: Estimated Force-Contraction Curves of Fluidic Muscles by a Five-parameter Function.
In: 7th International Conference for Young Researchers and Ph.D. Students; Education, Research, Innovation (ERIN 2013). Slovak University of Technology, Pozsony, pp. 1-6. (2013) ISBN 9788022739344

Sárosi József: Modelling Hysteresis in the Force Characteristic of the Fluidic Muscles.
In: 29. Kandó Konferencia = 29th Kandó Conference. Obuda University, Budapest, pp. 7-19. (2013) ISBN 9789637158056

Sárosi József; Fabulya Zoltán; Keszthelyi-Szabó Gábor; Szendrő Péter: Investigations of Precise Function Approximation for the Force of Fluidic Muscle in MS Excel.
ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA, 2012 (CD Suppl.). CD-8 o.. ISSN 1788-6392 (2012)

Sárosi József; Fabulya Zoltán: Mathematical Analysis of the Function Approximation for the Force Generated by Pneumatic Artificial Muscle.
SCIENTIFIC BULLETIN OF THE POLITECHNICA UNIVERSITY OF TIMISOARA TRANSACTIONS ON MECHANICS, 57 (71) (Special Issue 1). pp. 59-64. ISSN 1224-6077 (2012)

Sárosi József; Fabulya Zoltán: Mathematical Analysis of the Newest Model for the Force Generated by Fluidic Muscles.
BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATI POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA: SERIA MATEMATICA FIZICA, 1. pp. 345-350. ISSN 1224-6069 (2012)

Sárosi József: New Force Functions for the Force Generated by Different Fluidic Muscles.
BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA SERIA AUTOMATICA SI CALCULATORAE, 57 (71) (3). pp. 135-140. ISSN 1224-600X (2012)

Sárosi József: New Model for the Force of Fluidic Muscles.
In: Proceedings of Factory Automation 2012. University of Pannonia, Veszprém, pp. 102-107. (2012) ISBN 9786155044571

Sárosi József; Fabulya Zoltán: A pneumatikus mesterséges izom által kifejtett erő közelítésének vizsgálata MS Excel és MATLAB környezetben.
JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK, 7 (1-2. CD mell.). ISSN 1788-7593 (2012)

Csikós Sándor; Sárosi József; Roland Elek; Bíró István: Adapting Electroencephalogram Data for MATLAB/Simulink.
In: Proceedings of the 1st Regional Conference – Mechatronics in Practice and Education (MECH-CONF 2011). Subotica Technical College of Applied Sciences, Subotica, pp. 117-121. (2011) ISBN 9788685409677

Sárosi József; Szabó Zénó: Development and Investigation of a Balancing System Using Fluidic Muscles.
SCIENTIFIC BULLETIN OF THE POLITECHNICA UNIVERSITY OF TIMISOARA TRANSACTIONS ON MECHANICS, 56 (70) (Special Issue 1). pp. 85-88. ISSN 1224-6077 (2011)

Sárosi József: Function Approximation for the Hysteresis of Fluidic Muscles.
SCIENTIFIC BULLETIN OF THE POLITECHNICA UNIVERSITY OF TIMISOARA TRANSACTIONS ON MECHANICS, 56 (70) (Special Issue 1). pp. 81-84. ISSN 1224-6077 (2011)

Sárosi József: Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator.
In: Young People and Multidisciplinary Research, 2010.11.11-2010.11.12, Timisoara. pp. 38-43.

Sárosi József; Szépe Tamás; Gyeviki János: Approximation Algorithm for the Force of Pneumatic Artificial Muscles.
In: Proceedings of Factory Automation 2010. Kecskeméti Főiskola GAMF Kar, Kecskemét, pp. 101-104. (2010) ISBN 9789637294839

Sárosi József; Gyeviki János; Endrődy T.; Keszthelyi-Szabó Gábor; Szendrő Péter: Characteristics of the Pneumatic Artificial Muscles.
In: Synergy & technical development : International Conference of the CIGR Hungarian National Committee and the Faculty of Mechanical Engineering of the Szent István University "Synergy and technical development in the agricultural engineering", 33rd R&D Conf. Szent István University Faculty of Mechanical Engineering, Gödöllő, CD-6 o.. (2009) ISBN 9789632691121

Endrődy Tamás; Gyeviki János; Sárosi József; Szőnyi Adrián: Constructions of Humanoid Robot Arm, Controlling and Learning the Movements of Their Joints.
In: Synergy & technical development : International Conference of the CIGR Hungarian National Committee and the Faculty of Mechanical Engineering of the Szent István University "Synergy and technical development in the agricultural engineering", 33rd R&D Conf. Szent István University Faculty of Mechanical Engineering, Gödöllő, CD-6 o.. (2009) ISBN 9789632691121

Sárosi József; Gyeviki János: Investigations of Pneumatic Artificial Muscles.
SCIENTIFIC BULLETIN OF THE POLITECHNICA UNIVERSITY OF TIMISOARA TRANSACTIONS ON MECHANICS, 54 (68) (Special Issue 1). pp. 53-58. ISSN 1224-6077 (2009)

Szépe Tamás; Sárosi József: Matlab Models for Pneumatic Artificial Muscles.
SCIENTIFIC BULLETIN OF THE POLITECHNICA UNIVERSITY OF TIMISOARA TRANSACTIONS ON MECHANICS, 54(68) (Special Issue 1). pp. 65-70. ISSN 1224-6077 (2009)

Sárosi József; Szépe Tamás; Gyeviki János: New Mathematical Model for Pneumatic Artificial Muscles.
HUNGARIAN AGRICULTURAL ENGINEERING, 22. pp. 49-52. ISSN 0864-7410 (2009)

Toman Péter; Gyeviki János; Endrődy Tamás; Sárosi József; Véha Antal: Design and fabrication of a test-bed aimed for experiment with pneumatic artificial muscle.
In: International Conference on Science and Technique in the Agri-Food Business: ICoSTAF 2008 = Tudomány és technika az agrár- és élelmiszergazdaságban. Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar, Szeged, pp. 361-366. (2008) ISBN 9634826768

Sárosi József: Az RSView vizualizációs szoftver élelmiszeripari alkalmazhatósága.
In: A VII. Nemzetközi Élelmiszertudományi Konferencia előadásai = 7th International Conference on Food Science: Proceedings. Szegedi Tudományegyetem, Szeged, CD-6 o.. (2006) ISBN 963482577X

Sárosi József: Folyamat-vizualizáció, mint a grafikus megjelenítés lehetősége.
In: Matematika, fizika, számítástechnika főiskolai oktatók XXIX. konferenciája és szakmai továbbképzés. Szegedi Tudományegyetem, Juhász Gyula Tanárképző Főiskolai Kar, Szeged, pp. 1-8. (2005) ISBN 9637356088