Kovács Imre; Stefanoni Massimo; Pesti Richárd; Csík Dominik Miklós; Sarcevic Péter; Odry Ákos:
Evaluation of Optimal Covariance Models for EKF-based Wheeled Mobile Robot Localization.
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 22 (12).
pp. 143-158.
ISSN 1785-8860
(2025)
Előnézet |
Szöveg
Kovacs_Stefanoni_Pesti_Csik_Sarcevic_Odry_164.pdf - Megjelent verzió Download (1MB) | Előnézet |
| Szerző azonosítók: |
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Mű típusa: | Folyóiratcikk | ||||||
| Folyóirat/kiadvány címe: | ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA | ||||||
| Publikáció dátuma: | 2025 | ||||||
| Kötet: | 22 | ||||||
| Szám: | 12 | ||||||
| Oldalak: | pp. 143-158 | ||||||
| ISSN: | 1785-8860 | ||||||
| Kar/Egység: | Mérnöki Kar | ||||||
| Intézmény: | Szegedi Tudományegyetem (2000-) | ||||||
| Nyelv: | angol | ||||||
| MTMT rekordazonosító: | 36375157 | ||||||
| DOI azonosító: | https://doi.org/10.12700/APH.22.12.2025.12.10 | ||||||
| Dátum: | 2026. Jan. 12. 10:33 | ||||||
| Utolsó módosítás: | 2026. Jan. 12. 10:33 | ||||||
| URI: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/38650 |
Actions (login required)
 |
Tétel nézet |
