NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors

Odry Ákos; Kecskés István; Pesti Richárd; Csík Dominik Miklós; Stefanoni Massimo; Sárosi József; Sarcevic Péter: NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 23 (3). pp. 920-934. ISSN 1598-6446 (2025)

[thumbnail of Manuscript_.pdf] Szöveg
Manuscript_.pdf - Elfogadott verzió
Zárt hozzáférés: Csak az archívum karbantartója amíg 2026. Március 26..

Download (1MB) | Másolat kérése
Szerző azonosítók:
Odry Ákos MTMT
Kecskés István MTMT
Pesti Richárd MTMT
Csík Dominik Miklós MTMT
Stefanoni Massimo MTMT
Sárosi József MTMT
Sarcevic Péter MTMT
Mű típusa: Folyóiratcikk
Folyóirat/kiadvány címe: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
Publikáció dátuma: 2025
Kötet: 23
Szám: 3
Oldalak: pp. 920-934
ISSN: 1598-6446
Kar/Egység: Mérnöki Kar
Intézmény: Szegedi Tudományegyetem (2000-)
Nyelv: angol
MTMT rekordazonosító: 35806789
DOI azonosító: https://doi.org/10.1007/s12555-024-0221-9
Dátum: 2025. Már. 26. 13:34
Utolsó módosítás: 2025. Már. 26. 13:34
URI: http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/36350

Actions (login required)

Tétel nézet Tétel nézet

Letöltések

Letöltések havi bontásban az elmúlt egy évben

Loading...