Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements

Hashim Hashim A.; Eltoukhy Abdelrahman E.E.; Odry Ákos: Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements.
ISA TRANSACTIONS, 137. pp. 133-143. ISSN 0019-0578 (2023)

[thumbnail of Observer-basedControllerforVTOL-UAVsTrackingusingDirectVision-AidedInertialNavigationMeasurements.pdf] Szöveg
Observer-basedControllerforVTOL-UAVsTrackingusingDirectVision-AidedInertialNavigationMeasurements.pdf - Megjelent verzió
Zárt hozzáférés: Csak az archívum karbantartója

Download (1MB) | Másolat kérése
Mű típusa: Folyóiratcikk
Folyóirat/kiadvány címe: ISA TRANSACTIONS
Publikáció dátuma: 2023
Kötet: 137
Oldalak: pp. 133-143
ISSN: 0019-0578
Kar/Egység: Mérnöki Kar
Intézmény: Szegedi Tudományegyetem
Nyelv: angol
MTMT rekordazonosító: 34011947
DOI azonosító: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2022.12.014
Dátum: 2024. Már. 01. 08:31
Utolsó módosítás: 2024. Már. 01. 08:31
URI: http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/29734
Hivatkozások száma a Web of Science® -ben: 4 Idéző cikkek megtekintése a Web of Science® felületén

Actions (login required)

Tétel nézet Tétel nézet

Letöltések

Letöltések havi bontásban az elmúlt egy évben