Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements

Hashim Hashim A.; Eltoukhy Abdelrahman E.E.; Odry Ákos: Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements.
ISA TRANSACTIONS, 137. pp. 133-143. ISSN 0019-0578 (2023)

Szöveg
Observer-basedControllerforVTOL-UAVsTrackingusingDirectVision-AidedInertialNavigationMeasurements.pdf - Megjelent verzió
Zárt hozzáférés: Csak az archívum karbantartója
Download (1MB) | Másolat kérése

Szerző azonosítók:

Hashim Hashim A.

Eltoukhy Abdelrahman E.E.

Odry Ákos MTMT

Mű típusa:

Folyóiratcikk

Folyóirat/kiadvány címe:

ISA TRANSACTIONS

Publikáció dátuma:

2023

Kötet:

137

Oldalak:

pp. 133-143

ISSN:

0019-0578

Kar/Egység:

Mérnöki Kar

Intézmény:

Szegedi Tudományegyetem (2000-)

Nyelv:

angol

MTMT rekordazonosító:

34011947

DOI azonosító:

https://doi.org/10.1016/j.isatra.2022.12.014

Dátum:

2024. Már. 01. 08:31

Utolsó módosítás:

2024. Már. 01. 08:31

URI:

http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/29734

Hivatkozások száma a Web of Science® -ben: 10

Idéző cikkek megtekintése a Web of Science® felületén

Actions (login required)

Tétel nézet

Repozitóriumi letöltési statisztika

Letöltések

Letöltések havi bontásban az elmúlt egy évben

Bejelentkezés szerkesztőként.
Itt kérhet technikai vagy tartalmi segítséget: publicatio AT ek.szte.hu
Az SZTE Klebelsberg Könyvtár és Levéltár által működtetett SZTE Publicatio Repozitórium megkapta az MTMT Repozitórium Minősítő Bizottságától a "Minősített repozitórium" tanúsítványt.
SZTE Publicatio Repozitórium is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.