Odry Ákos; Kecskés István; Csík Dominik Miklós; Hashim Hashim A.; Sarcevic Péter:
Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals.
In:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
IEEE, Piscataway (NJ), pp. 4010-4017.
(2022)
ISBN 9781665479271
![[thumbnail of 1216.pdf]](http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/style/images/fileicons/text.png) |
Szöveg
1216.pdf - Megjelent verzió Zárt hozzáférés: Csak az archívum karbantartója amíg 2025. Január 01.. Download (1MB) | Másolat kérése |
|
Szöveg
33530565_címlap.pdf - Címlap/Tartalomjegyzék Zárt hozzáférés: Csak az archívum karbantartója Download (951kB) | Másolat kérése |
![[thumbnail of 33530565_tartalom.jpg]](http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/28209/4/33530565_tartalom.jpg) |
Kép
33530565_tartalom.jpg - Címlap/Tartalomjegyzék Zárt hozzáférés: Csak az archívum karbantartója Download (190kB) | Másolat kérése |
| Mű típusa: | Könyv része |
|---|---|
| Publikáció dátuma: | 2022 |
| Terjedelem: | 8 |
| Oldalak: | pp. 4010-4017 |
| Közlemény azonosító: | 9981893 |
| ISBN: | 9781665479271 |
| Kiadó: | IEEE |
| Kiadás helye: | Piscataway (NJ) |
| Kar/Egység: | Mérnöki Kar |
| Intézmény: | Szegedi Tudományegyetem |
| Nyelv: | angol |
| MTMT rekordazonosító: | 33530565 |
| DOI azonosító: | https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981893 |
| Dátum: | 2023. Szep. 08. 13:58 |
| Utolsó módosítás: | 2023. Szep. 08. 14:07 |
| URI: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/28209 |
Actions (login required)
 |
Tétel nézet |
Repozitóriumi letöltési statisztika
Repozitóriumi letöltési statisztika
