Odry Ákos; Kecskés István; Csík Dominik Miklós; Hashim Hashim A.; Sarcevic Péter:
Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals.
In:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
IEEE, Piscataway (NJ), pp. 4010-4017.
(2022)
ISBN 9781665479271
![[thumbnail of 1216.pdf]](http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/style/images/fileicons/text.png) |
Szöveg
1216.pdf - Megjelent verzió Download (1MB) |
|
Szöveg
33530565_címlap.pdf - Címlap/Tartalomjegyzék Zárt hozzáférés: Csak az archívum karbantartója Download (951kB) | Másolat kérése |
![[thumbnail of 33530565_tartalom.jpg]](http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/28209/4/33530565_tartalom.jpg) |
Kép
33530565_tartalom.jpg - Címlap/Tartalomjegyzék Zárt hozzáférés: Csak az archívum karbantartója Download (190kB) | Másolat kérése |
| Szerző azonosítók: |
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mű típusa: | Könyv része | |||||
| Publikáció dátuma: | 2022 | |||||
| Terjedelem: | 8 | |||||
| Oldalak: | pp. 4010-4017 | |||||
| Közlemény azonosító: | 9981893 | |||||
| ISBN: | 9781665479271 | |||||
| Kiadó: | IEEE | |||||
| Kiadás helye: | Piscataway (NJ) | |||||
| Kar/Egység: | Mérnöki Kar | |||||
| Intézmény: | Szegedi Tudományegyetem (2000-) | |||||
| Nyelv: | angol | |||||
| MTMT rekordazonosító: | 33530565 | |||||
| DOI azonosító: | https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981893 | |||||
| Dátum: | 2023. Szep. 08. 13:58 | |||||
| Utolsó módosítás: | 2023. Szep. 08. 14:07 | |||||
| URI: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/28209 |
| Hivatkozások száma a Web of Science® -ben: 2 | Idéző cikkek megtekintése a Web of Science® felületén |
Actions (login required)
 |
Tétel nézet |
Repozitóriumi letöltési statisztika
Repozitóriumi letöltési statisztika
